技術(shù)文檔

聚沃科技電機(jī)驅(qū)動(dòng)板簡(jiǎn)介

寫(xiě)在前面：聚沃科技電機(jī)驅(qū)動(dòng)板采用FOC三電阻采樣方式，實(shí)現(xiàn)了霍爾傳感器模式和無(wú)傳感器模式，其中霍爾傳感器模式分為霍爾相序檢測(cè)和霍爾控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)傳感器模式采用了非線性磁鏈觀測(cè)器進(jìn)行速度位置觀測(cè)。本電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可搭配GD32F303紅楓派開(kāi)發(fā)板使用，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、霍爾傳感器模式和無(wú)傳感器模式以及電機(jī)調(diào)速等功能。
技術(shù)文檔 2024年06月21日

RTC碰到LXTAL低頻晶振停振怎么辦？

GD32F303的RTC模塊框圖如下圖所示，RTC時(shí)鐘源可選擇HXTAL/128、LXTAL或IRC40K，一般為了實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的RTC時(shí)間，MCU系統(tǒng)均會(huì)外掛32.768KHz LXTAL低頻晶振，但由于低頻晶振負(fù)阻抗較大，不容易起振，若外部電路布線、匹配電容選擇以及驅(qū)動(dòng)模式配置不合適，可能會(huì)存在啟動(dòng)或運(yùn)行過(guò)程中LXTAL停振的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)LXTAL停振后，RTC將會(huì)面臨時(shí)間停止的狀況，此時(shí)我們應(yīng)該如何處理？
技術(shù)文檔 2024年03月29日

什么是ISP？什么是IAP？

做單片機(jī)開(kāi)發(fā)的工程師經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到兩個(gè)詞：ISP和IAP，但新手往往對(duì)這兩個(gè)概念不是很清楚，今天就來(lái)和大家聊聊什么是ISP，什么是IAP？
技術(shù)文檔 2024年03月21日

節(jié)省IO的小技巧：GD32 MCU如何使用一個(gè)GPIO實(shí)現(xiàn)串口半雙工收發(fā)

一般情況串口的接受和發(fā)送分別需要使用TX和RX兩個(gè)引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)，但在一些UART的實(shí)際應(yīng)用中，通信雙方身份為主機(jī)和從機(jī)，數(shù)據(jù)流是半雙工的，那么當(dāng)IO口資源緊張時(shí)可以使用半雙工模式通過(guò)一個(gè)引腳實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受，同時(shí)又保證數(shù)據(jù)不出錯(cuò)。我們一起來(lái)看下紅楓派開(kāi)發(fā)板例程中是如何實(shí)現(xiàn)的？
技術(shù)文檔 2024年03月15日

GD32 ADC規(guī)則組多通道采樣，數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)位？

我們知道，使用ADC規(guī)則組（常規(guī)組）多通道采樣時(shí)，必須要配合DMA使用，但有的小伙伴遇到這種應(yīng)用下數(shù)據(jù)錯(cuò)位的情況，比如預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換順序是通道0->通道1->通道2，但定義的數(shù)據(jù)buffer中的采樣值卻是通道1->通道2->通道0，那這是為什么呢？
技術(shù)文檔 2024年03月14日