聚沃科技電機驅動板簡介
寫在前面：聚沃科技電機驅動板采用FOC三電阻采樣方式，實現了霍爾傳感器模式和無傳感器模式，其中霍爾傳感器模式分為霍爾相序檢測和霍爾控制電機轉動，無傳感器模式采用了非線性磁鏈觀測器進行速度位置觀測。本電機驅動板可搭配GD32F303紅楓派開發(fā)板使用，可實現電機正反轉控制、霍爾傳感器模式和無傳感器模式以及電機調速等功能。
技術文檔
海棠派H7開發(fā)板仿真器連接不上該怎么辦？
很多小伙伴第一次使用GD的H7，出現很多仿真器連接不上的問題，下面介紹一下遇到的問題和解決方案。
RTC碰到LXTAL低頻晶振停振怎么辦？
GD32F303的RTC模塊框圖如下圖所示，RTC時鐘源可選擇HXTAL/128、LXTAL或IRC40K，一般為了實現更精準的RTC時間，MCU系統(tǒng)均會外掛32.768KHz LXTAL低頻晶振，但由于低頻晶振負阻抗較大，不容易起振，若外部電路布線、匹配電容選擇以及驅動模式配置不合適，可能會存在啟動或運行過程中LXTAL停振的風險，當LXTAL停振后，RTC將會面臨時間停止的狀況，此時我們應該如何處理？
EXTI外部中斷在錯誤的邊沿誤觸發(fā)是可能什么原因？
大家在進行MCU項目開發(fā)時是否碰到過EXTI外部中斷在錯誤的邊沿誤觸發(fā)的情況？比如EXTI配置的為下降沿觸發(fā)，實際情況在個別上升沿的時候也被誤觸發(fā)了。
什么是ISP？什么是IAP？
做單片機開發(fā)的工程師經常會聽到兩個詞：ISP和IAP，但新手往往對這兩個概念不是很清楚，今天就來和大家聊聊什么是ISP，什么是IAP？
如何降低MCU系統(tǒng)功耗？
大家在做MCU系統(tǒng)開發(fā)的時候，是否也碰到過降低MCU系統(tǒng)功耗的需求？
節(jié)省IO的小技巧：GD32 MCU如何使用一個GPIO實現串口半雙工收發(fā)
一般情況串口的接受和發(fā)送分別需要使用TX和RX兩個引腳來實現，但在一些UART的實際應用中，通信雙方身份為主機和從機，數據流是半雙工的，那么當IO口資源緊張時可以使用半雙工模式通過一個引腳實現數據的發(fā)送和接受，同時又保證數據不出錯。我們一起來看下紅楓派開發(fā)板例程中是如何實現的？
GD32 ADC規(guī)則組多通道采樣，數據發(fā)生錯位？
我們知道，使用ADC規(guī)則組（常規(guī)組）多通道采樣時，必須要配合DMA使用，但有的小伙伴遇到這種應用下數據錯位的情況，比如預設的轉換順序是通道0->通道1->通道2，但定義的數據buffer中的采樣值卻是通道1->通道2->通道0，那這是為什么呢？
