有小伙伴反饋GD32 Timer定時(shí)器的周期時(shí)間不知如何計(jì)算，今天就來安排。
我們分成兩個(gè)系列來講解——GD32F30x和GD32F4xx系列。
一、GD32F30x系列
要想計(jì)算Timer的周期時(shí)間，首先要知道Timer的時(shí)鐘頻率，看時(shí)鐘頻率當(dāng)然就要看時(shí)鐘樹啦，在時(shí)鐘樹的右下方就標(biāo)注了Timer的時(shí)鐘頻率。
我們把圖放大，可以看到Timer1,2,3,4,5,6,11,12,13的時(shí)鐘源來自于CK_APB1，Timer0,7,8,9,10來自于CK_APB2。而CK_APB1和CK_APB2最高的頻率為60M和120M，那這兩類Timer的時(shí)鐘頻率是不是就是60M和120M呢？
答案是否定的。我們來看下圖方框中的提示，方框1中寫到，如果APB1的分頻系數(shù)為1的話，這些Timer的頻率就等于CK_APB1，如果APB1的分配系數(shù)不為1，則Timer的頻率等于CK_APB1*2。方框2中的內(nèi)容和方框1中相同，就不再贅述。
那么APB1和APB2的分頻系數(shù)在哪里設(shè)置的呢，答案就是——在系統(tǒng)時(shí)鐘配置中，也就是SystemInit函數(shù)中調(diào)用的system_clock_config函數(shù)。通常我們?cè)O(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘和AHB時(shí)鐘為120M，設(shè)置APB1分頻系數(shù)為2，即APB1時(shí)鐘為AHB時(shí)鐘的二分之一60M；設(shè)置APB2分頻系數(shù)為1，即APB2時(shí)鐘等于AHB時(shí)鐘120M。
好了，知道以上知識(shí)點(diǎn)我們就可以算出Timer的時(shí)鐘頻率了。舉個(gè)例子，我們?cè)O(shè)置AHB時(shí)鐘為120M，APB1分頻系數(shù)為2，我們來算下Timer1的頻率。首先，算出CK_APB1=AHB時(shí)鐘/2 = 60M，其次，由于APB1分頻系數(shù)不等于1，所以CK_Timer1=CK_APB1*2 = 60M*2 = 120M。
算出Timer的時(shí)鐘頻率后，我們看下Timer最基礎(chǔ)的配置代碼：
有兩個(gè)和周期時(shí)間相關(guān)的參數(shù)：
其一為prescaler，即Timer的分頻系數(shù)，該分頻系數(shù)將Timer頻率進(jìn)行分頻后給到計(jì)數(shù)器時(shí)鐘，計(jì)算公式為：計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率 = CK_TIMER/（prescaler+1），故圖中計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率為120M/12000 = 10KHz，即每100us，計(jì)時(shí)器進(jìn)行一次計(jì)數(shù)。
其二為period，即周期值，也叫作重載值，在邊沿計(jì)數(shù)模式下，計(jì)數(shù)器計(jì)重載值個(gè)數(shù)所用的時(shí)間，稱為一個(gè)周期時(shí)間，計(jì)算公式為：周期時(shí)間 = （period+1）/計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率；而在中央計(jì)數(shù)模式下，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)重載值*2個(gè)數(shù)所用的時(shí)間，稱為一個(gè)周期時(shí)間，計(jì)算公式為：周期時(shí)間 = （period+1）*2/計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率。故圖中周期時(shí)間為160/10K = 16ms。
上面講的是計(jì)算過程和原理，下面給出周期時(shí)間計(jì)算總公式：
1、邊沿計(jì)數(shù)模式下的計(jì)算公式：
（prescaler+1）*（period+1）/CK_TIMER，其中CK_TIMER根據(jù)APB1和APB2的分頻系數(shù)決定
2、中央計(jì)數(shù)模式下的計(jì)數(shù)公式：
（prescaler+1）*（period+1）*2/CK_TIMER，其中CK_TIMER根據(jù)APB1和APB2的分頻系數(shù)決定
二、GD32F4xx系列
實(shí)際上GD32F4xx系列的周期時(shí)間計(jì)算公式和GD32F30x的相同，不同的點(diǎn)在于CK_TIMER的計(jì)算公式，照例看下GD32F4xx的時(shí)鐘樹：
可以看到CK_TIMER可以是APB時(shí)鐘乘以1、乘以2或乘以4，那具體是乘以幾呢？這個(gè)是根據(jù)時(shí)鐘配置寄存器 1（RCU_CFG1） 中的第24位TIMERSEL來決定的：
GD32F4xx用戶手冊(cè)中對(duì)這一位描述的非常清晰，這里就不再贅述了。
好了，通過本期講解，相信小伙伴們就可以輕松計(jì)算出Timer的周期時(shí)間啦。
