8.1 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

通過本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

? RGB彩燈控制原理

? TIMER PWM輸出原理

8.2 實(shí)驗(yàn)原理

本例程中使用的RGB彩燈采用共陽極驅(qū)動方式，使用三路PWM進(jìn)行驅(qū)動，對應(yīng)引腳輸出低電平的時(shí)候?qū)?yīng)RGB燈珠點(diǎn)亮，調(diào)節(jié)不同路的PWM占空比可以實(shí)現(xiàn)多種多樣的顏色，每個(gè)通道可以輸出0%-100%的占空比，組合起來可以輸出100*100*100種色彩。

8.3 硬件設(shè)計(jì)

RGB彩燈的硬件控制電路如下，通過TIMER0_CH0/CH1/CH2三個(gè)通道控制RGB燈珠。

8.4 代碼解析

本例程采用TIMER0的三個(gè)通道進(jìn)行控制RGB燈珠，調(diào)整每個(gè)通道的占空比實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果。

8.4.1 主函數(shù)代碼解析

主函數(shù)代碼如下所示，主要包括串口初始化、LED初始化、RGB燈珠初始化、timer驅(qū)動初始化（該timer用于調(diào)整RGB燈珠PWM驅(qū)動時(shí)間）。

C
int main(void)
{
driver_init();

bsp_uart_init(&BOARD_UART);
bsp_led_group_init();
bsp_led_on(&LED0);
bsp_led_off(&LED1);

bsp_rgb_init(1000000,100);// 1M timer_cnt_ck,10K PWM CK

TIMER_INT.timer_updata_callback=rgb_switch;
bsp_timer_init(10000,500);

printf("\r\n RGB breathing lamp\r\n");

while(1)
{

}
}

8.4.2 RGB燈珠初始化函數(shù)解析

RGB燈珠初始化函數(shù)如下，在此定義了RGB_TIMER_R、RGB_TIMER_G、RGB_TIMER_B三個(gè)燈的控制結(jié)構(gòu)體，并通過timer驅(qū)動進(jìn)行配置。

C
void bsp_rgb_init(uint32_t counter_frequency,uint16_t period)
{
driver_timer_multi_channel_init(&RGB_TIMER_R,&RGB_TIMER_G,&RGB_TIMER_B,NULL,counter_frequency,period);
driver_timer_pwm_on(&RGB_TIMER_R);
driver_timer_pwm_on(&RGB_TIMER_G);
driver_timer_pwm_on(&RGB_TIMER_B);
}
TIMER_CH_DEF(RGB_TIMER_R,TIMER0,0,TIMER_CH_PWM_LOW,A,8,AF_PP,NULL);
TIMER_CH_DEF(RGB_TIMER_G,TIMER0,1,TIMER_CH_PWM_LOW,A,9,AF_PP,NULL);
TIMER_CH_DEF(RGB_TIMER_B,TIMER0,2,TIMER_CH_PWM_LOW,A,10,AF_PP,NULL);

8.4.3 基礎(chǔ)定時(shí)器初始化及中斷處理函數(shù)

基礎(chǔ)定時(shí)器初始化配置代碼如下，在此起了一個(gè)定時(shí)器TIMER5，并使能了其溢出中斷。該定時(shí)器用于控制RGB PWM輸出時(shí)間。

C
TIMER_INT.timer_updata_callback=rgb_switch;
bsp_timer_init(10000,500);
void bsp_timer_init(uint32_t counter_frequency,uint16_t period)
{
driver_timer_base_int_init(&TIMER_INT,counter_frequency,period);
nvic_irq_enable(TIMER5_IRQn,0,0);
}

其中斷回調(diào)函數(shù)如下，通過該函數(shù)定時(shí)調(diào)整RGB三路PWM的占空比，其中，RGB三路起始占空比分別為0、30%、60%，之后沒路每次增加1%，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)彩燈呼吸的效果。

C
void rgb_switch(void)
{
static ?uint8_t r_duty=0,g_duty=30,b_duty=60;
bsp_rgb_duty_set(r_duty++,g_duty++,b_duty++);
if(r_duty>=100) r_duty=0;
if(g_duty>=100) g_duty=0;
if(b_duty>=100) b_duty=0;
}

8.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

將本例程代碼下載到紅楓派開發(fā)板中，運(yùn)行后將會看到RGB彩燈呼吸的效果，具體如下視頻所示。

相關(guān)實(shí)驗(yàn)視頻，請看飛書文檔

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